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柔性防撞护栏是一种具有较大缓冲能力的韧性护栏，是与刚性护栏相对应的另一极端形式。缆索防撞护栏是柔性防撞护栏的主要代表，是用数根施加初张力的缆索其端部固定于立柱上而组成的护栏，主要依靠缆索的拉应力来抵抗汽车的碰撞，吸收碰撞能量。缆索在弹性范围内工作，几乎不需要更换。这种护栏形式美观，汽车行驶时没有感，但视线诱导效果差，中间端柱破坏后维修工作量很大。多数应用在对质量要求较高的地方。在我国的北方地区，春季风沙、冬季大雪，使用柔性护栏可以清扫工作量，道路通行能力，具有一定的社会效益和经济效益。
半刚性防撞护栏是一种连续的梁柱结构，它的主要代表形式是波形防撞护栏。通过车辆与护栏间的、车辆与地面间的及车辆、土基和护栏本身产生一定量的弹、塑性变形(以护栏系统的变形为主)来吸收碰撞能量，碰撞的作用时间来车辆速度，并迫使失控车辆改变行驶方向，回复到正常的行驶方向，从而确保乘员和车辆损坏。半刚性护栏主要设置在需要着重保护乘员的路段。梁柱式半刚性护栏按不同结构又可分为W型波形梁护栏、三形梁护栏、管梁护栏、箱梁护栏等数种。它们均具有一定的刚度和韧性，主要通过横梁、立柱和土基的变形吸收碰撞能量，损坏部件容易更换，具有一定的视线诱导作用，外形美观。从实际应用情况看，波形防撞护栏的应用广泛。

桥梁护栏是指设置于桥梁上的护栏。其目的是为了防止失控车辆越出桥外，具有使车辆不能突破、下穿、翻越桥梁以及美化桥梁建筑的功能。不锈钢桥梁防撞护栏形式的选择，应根据公路等级，综合考虑其性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。