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先将泵站水池内淤积物清理干净，一是方便机器人从此处进入管道，二是将泵站水池做为管道内淤积物的中转站，先将管道内的淤积物送入泵站水池，再从泵站水池转移到其他指定位置； 机器人携带高压水枪、吸污管从泵站水池进入直径600mm的取水管道，机器人先使用声呐对管道内情况进行探测，并对管道内情况进行判别和评估，并向业主汇报管道内情况及展示水下摄像机拍摄的视频，在获得业主许可后，机器人通过调节机械臂各关节角度，使高压水枪喷嘴沿管道纵向轴，对准管道内海生物，并调节高压水枪压力，先以5MPa的水压进行清理，并将剥离脱落的贝壳等生物壳类淤积物用吸污管排入泵站水池;

潜水员怎样进行水下搜救，水下切开不仅作为拆解水下金属结构物（如打捞沉船、拆除水下结构物等）的一种手段，也作为水下焊接前的一种破口加工的方法。水下切开，经常因为切开方位高于潜水员方位不得不在悬浮方位上切开，其活动大大受限，动作不灵敏，调整切开方位困难，简单疲惫，影响切开效率。 水下焊接是潜水和焊接的综合性作业，其操作环境适当杂乱和恶劣，尤其是潜水焊工有必要直接在水中进行带电操作。因为水的导电性，往往比陆上焊接时具有更大的危险性，简单形成潜水事端及触电事端。水下轻度触电会使人感到痛苦，使潜水焊工或潜水员形成惊慌心理，导致放漂或下坠等潜水事端。水下严重触电，可能使人痉挛或失去知觉。在水下焊接或切开作业中，电弧发出激烈的弧光和射线仍然可以灼伤潜水员的眼睛和皮肤暴露部分，形成电光性眼炎和灼伤皮肤。